環衛垃圾車一般是按照上戶噸位的區分微型，輕型，中型和重型的。

　　1.微型垃圾車

　　微型垃圾車一般載重量在1.5噸以下，使用微型底盤，如長安、福田馭菱、東風小康等底盤，軸距一般在3米左右，這類垃圾車大多數采用汽油發動機，馬力在少60~100之間，部分也采用柴油發動機。微型垃圾車時候在市區使用最為方便，可上藍牌，因為體積小的緣故，街道、小區都可以進入。

　　2.輕型垃圾車

　　輕型垃圾車載重量在1.5噸到5噸之間，使用輕型底盤，軸距是3.3米、3.08米、3.36米，一般使用柴油發動機，馬力在100~115之間。輕型垃圾車部分車型可上藍牌，不過大部分都是上黃牌，常見于小區垃圾運輸。

　　3.中型垃圾車

　　中型垃圾車載重量在5噸~10噸之間，一般使用中型底盤，軸距分別是3.8米、3.95米、4.2米、4.5米，柴油發動機，馬力在130~180之間，上黃牌，由于裝載量大，常用于垃圾站之間的運輸。

　　4.重型垃圾車

　　重型垃圾車一般載重量10噸以上，使用重型底盤，更大的還有后雙橋底盤，軸距一般4.2米以上，柴油發動機，馬力在190以上，裝載量非常大，適用與各個垃圾站之間收集垃圾。

　　5.對接式垃圾車是用于城鎮垃圾壓縮站內的垃圾轉運、卸料作業的專用車輛，該車是由汽車底盤、自卸油缸、后門油缸、附車架、垃圾箱體及后門擺桿等組成。該車操作由液壓控制系統來完成，控制方式可以為手動或電氣控。